Alat tenun pinggang asli dan alat tenun miring menghasilkan kain tenun polos tanpa pola. Untuk membuat kain lebih berwarna, masyarakat zaman dahulu menggunakan-batang pemungut untuk mengambil pola. Orang-orang zaman dahulu yang cerdik merancang dua metode: yang pertama adalah dengan menggunakan pagar kayu alih-alih tongkat pemungut, sehingga memunculkan alat tenun jacquard multi-heddle; yang lainnya adalah mempertahankan pola yang diambil oleh batang penarik dan menemukan cara untuk berulang kali mentransfer pola ke benang lusi, sehingga menciptakan alat tenun jacquard berbasis pola.
Area produksi brokat Shu kuno di Shuangliu, Sichuan, masih mempertahankan alat tenun multi-heddle asli, yang disebut "alat tenun Dingqiao" karena pedalnya dilapisi paku bambu, menyerupai tiang batu yang digunakan untuk menyeberangi sungai di daerah tersebut. Alat tenun jacquard berbasis pola, yang dikembangkan dari batang pemungut, juga awalnya menggunakan pola anyaman bambu. Bentuknya masih dapat ditemukan-di Guangxi saat ini. Karena mekanisme jacquard terbukanya terbuat dari bambu, maka disebut juga "alat tenun sangkar bambu" atau "alat tenun sangkar babi".
Untuk mencari prinsip dan metode menenun yang lebih baik, melalui-eksplorasi dan praktik jangka panjang, mesin jacquard heddle secara bertahap berkembang sekitar dinasti Qin dan Han, yang juga dikenal sebagai "mesin jacquard karangan bunga". Mesin jacquard taman mewakili puncak teknologi tenun Tiongkok kuno. Sebelum dinasti Tang, alat tenun multi-heddle, multi-pedal merupakan alat tenun yang dominan, namun setelah dinasti Tang, mesin jacquard heddle menjadi sangat populer. Mesin jacquard besar digambarkan dalam "Gengzhi Tu" (Ilustrasi Pertanian dan Tenun) karya Lou Shou dari dinasti Song. Mesin Jacquard diperkenalkan ke Eropa sekitar abad ke-11 dan ke-12. Pada tahun 1801, orang Prancis Jacquard menemukan generasi baru mesin jacquard berdasarkan mesin jacquard heddle Cina, menggunakan pola berlubang, bukan stensil bermotif.
Sebagian besar mesin jacquard yang saat ini digunakan di Tiongkok adalah jenis stensil berpola ini, yang secara bertahap beralih ke otomatisasi komputer. Mesin jacquard modern telah berevolusi menjadi-mesin jacquard elektronik berkecepatan tinggi, yang mengintegrasikan mekanika presisi, kontrol elektronik, dan teknologi pemrograman komputer. Mereka menggunakan penggerak elektromagnetik atau motor servo untuk mengontrol pengangkatan dan penurunan benang lusi secara independen, sehingga menghasilkan penenunan pola kompleks yang efisien. Pendapatan pasar global untuk-mesin rajut jacquard elektronik berkecepatan tinggi berjumlah sekitar US$398 juta pada tahun 2024 dan diproyeksikan akan tumbuh menjadi US$559 juta pada tahun 2031.
